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守礼之邦是万历皇帝写的
1372年，琉球王国首次向中国明王朝进贡，从此中国册封使便定期前往冲绳岛。1392年，中国福建省有唐、荣等36家姓氏的人渡海来到冲绳，并在这里落户生根。据传，公元1579年，中国的册封使应邀给首里城城门题写匾名。这位官员颇具才气，略加思索，便大笔一挥，写成“守礼之邦”四个大字。他运用中文中“守礼”与“首里”谐音的奥妙急就了这幅匾名，一时在当地广为流传。但现在的日本人大都只知“守礼之邦”表明琉球王国是礼义之邦，
周公写的。
西周的礼乐制度,属于上层建筑范畴,相传由周公制定。周公所制定的礼,是维护统治者等级制度的政治准则、道德规范和各项典章制度的总称,后来发展为区分贵贱尊卑的等级教条。乐则是配合各贵族进行礼仪活动而制作的舞乐。舞乐的规模,必须同享受的级别保持一致。西周的礼乐,也体现了当时的时代文明。
琉球等三十个国家或地区，都是属于中国东亚藩贡体系！通俗讲，只要认了我们这个宗主国，这个大哥，至于贡献之物更具备象征意义，反倒是宗主国皇帝返赐的远大于贡献的，毕竟天朝上国！这种藩贡体系，也是对儒家文化的集中认可，其次是宗主国武力的认可！清末，琉球中山国向大清寻求保护，但是还是被日本蚕食，直到二战雅尔塔协定也只是接管……渐渐吞食改为冲绳！
藩属国在正常年景下一年到北京朝贡一次。皇帝的赏赐必高于贡品价值。藩属国有大事或突发事件要上奏朝庭，请示皇帝意旨。比如阮氏初兴上奏清廷改国名为”南越”，嘉庆硃笔一勾改成"越南”，尔等居我百越之南，安分守己吧。所以藩属国不是殖民地，有这些藩属纵然衬托出朝适强大，但只加重负担。
中日甲午战争期间，琉球国大多数人都穿着传统的盛装前往各地寺庙祈求中国战胜日本，以此来帮琉球摆脱日本的侵占和剥削。
古琉球国位于散布在台湾岛东北和九州岛西南的琉球群岛上，总面积很小，约为3600平方公里。
古琉球国的疆域非常狭小，且土地异常贫瘠，无法耕种农业，只能通过海外贸易来获得经济收入，这个海外贸易，说白了就是“倒腾”，把中国、日本、朝鲜、吕宋、爪哇等南亚群岛国的特产物品经琉球国的手转售，琉球国赚个差价。
由于古琉球国疆域严重缺乏资源，故军事防御体系非常薄弱，几乎不堪一击。所以公元1450年的大明永乐年间，琉球王到中国请求册封，大明皇帝赐琉球王尚姓，琉球成为明王朝的藩属，史称第一尚氏王朝，每年跨海向明王朝纳贡。
公元1469年琉球王朝政变，尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡，掌管财权的金圆被推举成君继续对明王朝示好。公元1472年明使臣奉大明皇帝令赐金圆尚姓（后即改名尚圆）并册封为琉球王，史称第二尚氏王朝，继续每年跨海向明王朝纳贡。
公元1654年的清顺治年间，琉球王虽被顺治皇帝册封并每年向清廷朝贡，但实际上却被日本的萨摩藩控制，也向萨摩藩纳贡。
中日甲午战争清廷战败后，琉球完全被日本吞并。
谢谢悟空邀请，琉球王国曾经存在于琉球群岛封建政权而得名，最初在琉球群岛建立的山南，中山，山北，三个国家，1429年统一为琉球王国，琉球王国位于中国台湾岛和日本九州岛之间，蜿蜒1000公里，总面积3600平方公里，因地理位置特殊，是东北亚和东南亚贸易中转站，贸易发达，号称万国津梁，早在1372年明洪武五年，明太祖朱元璋向琉球三国发布诏书，大明第一次遣使琉球，琉球中山国国王向大明贡献方物，1429年建立统一的琉球王国，仍向大明朝贡，中山国国王被大明册封为琉球王，以后琉球国一直按照大明典章制度隔年进贡，根据琉球和大明藩属关系，琉球每一代国王都需要接受大明的册封，到了大清由于连年战乱于1663年康熙二年才派人抵达琉球，完成册封，从此琉球改用大清年号，向大清进贡，以后一百多年，琉球不断派使进贡，历代琉球新王即位都要派使请封，从未间断。
庆长琉球之役之后萨摩藩希望假借琉球的名义，对明朝进行朝贡贸易并要求尚宁王派人继续维持对明贸易。尚宁王在与大臣们商量后，派毛凤仪处理此事。不过当毛凤仪、金应魁，以进贡为名义到达福州柔远驿后却秘密将尚宁王的奏折交给福建巡抚陈子贞，报告了萨摩藩入侵琉球之事，希望明朝向日本交涉。陈子贞迅速将此事上报明廷。明廷于次年七月得知此事，明帝降旨暂缓贡期，并在之后多次拒绝了琉球的朝贡。“琉球情形叵测，宜绝之便。但彼名为进贡，而我遽阻回，则彼得为辞，恐非柔远之体。请谕，彼国新经残破，当厚自缮聚，候十年之后，物力稍充，然后复修贡职未晚。”表面是对琉球的体恤，实质上却是对日本的制裁，使日本假借琉球来获得与明朝贸易的计划落空。
至于为何没有发兵主要是太远且日本的行动太快，再加上得到消息时琉球已经投降。“策倭者曰：是昔年蹂躏朝鲜，毁我藩篱。近又并吞中山，以二百余年恭顺之属国，而我不能救也。……嗟夫，以弹丸之岛、沧溟之隔，而欲暴师海外，踵往年朝鲜之故事，必不得矣。”所以只能通过贸易上的制裁来惩罚日本。
我来回答你这个问题吧！不是明军不去管琉球，而是你自己把时间弄混了，萨摩藩入侵琉球时处于清朝末年时期，而此时大明朝已经灭亡很久了，没有机会去管琉球的事儿。所以爱莫能助了！
1609年，萨摩藩岛津氏入侵琉球是琉球王国独立性丧失的标志性历史事件。其入侵原因，复杂而多样，既有长期交往的历史性矛盾摩擦积怨，也有日本对琉球现实利害的凯觑野心。对此，岛津氏极为不满。1591年10月，丰臣决定出兵朝鲜，岛津义久要求琉球王尚宁出兵15000人并置办军粮物资，并且声言若不按此办理，将首灭琉球。1593年琉球王尚宁向萨摩输送军粮，但只达到岛津氏要求的一半。1594年，岛津氏再次要求琉球输送军粮，但遭到琉球拒绝。
1594年在当时口本最后一次入明之后，明代的中口关系就此中断。明朝和口本之间的商贸往来只能依靠琉球为中介，进行补偿。口本幕府认为，只要控制了琉球，便可间接实现对明朝的商贸往来，因此对琉球与明朝的商贸凯觑良久。自1577年岛津氏征战九州始，中历1592-1598年的侵朝战争，直至1600年关原之战，岛津氏经20余年的战乱影响，实力大为衰退。对于口本和萨摩藩来说，此时攻占琉球，就成了其经济上的“切实要求”和“处置琉球的契机”。说穿了此时日本要是不入侵琉球那可就要吃不上饭了。
1609年4月，萨摩藩军队决定进攻琉球，琉球对明朝求援不及被日本击败。萨摩藩军队占领琉球国首里城，“琉萨之役”以琉球失败而告终。但是当时明朝在朝鲜抗击丰臣秀吉的侵略战争中已经耗尽国力，国内民变四起，加之北方努尔哈赤带兵入侵，所以也无暇顾及萨摩对琉球的入侵。
萨摩藩藩主岛津氏在征服琉球后，派人入驻琉球，并丈量琉球土地，要求琉球每年进献贡物。萨摩入侵琉球的直接后果就是琉球独立性的丧失。不过，在名义上，琉球仍是一个独立的王国。自此，琉球的生存空间和对外拓展受到了日本的干涉甚至可以说是挤压。琉球开始了在经济上既向中国“朝贡”，又向日本“朝贡”的“两属”生存方式。
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